Resistencia muscular a la movilización pasiva de una extremidad relajada, independiente del ángulo de partida y de la dirección del movimiento (la resistencia es similar en todos los ángulos de movimiento). En el caso de la rigidez extrapiramidal, al ser vencida se puede producir el fenómeno de “rueda dentada”, en el que el movimiento pasivo se produce a pequeños saltos.