La parte del sistema nervioso que controla los músculos de los órganos internos (como el corazón, los vasos sanguíneos, los pulmones, el estómago, los intestinos) y las glándulas (como las salivales y las sudoríparas). Una parte del sistema nervioso involuntario ayuda al cuerpo a descansar, relajarse y digerir los alimentos y otra parte ayuda a la persona a luchar o escapar en caso de emergencia. También se llama sistema nervioso autónomo y SNA.